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教えてください。

匠のクエストに関して色々情報がありますが

探検については情報が無いような気がします。

熟練5万で受けられるクエストはあるのでしょうか？

またクエスト発注キャラ（場所）が分かれば幸いです。

宜しくおねがいします。